应用

• 军事应用、自动驾驶、灾害救援、医学检测

  • 有助于视线被遮挡情况下对周围车辆、行人等物体的提前预判，极大提高了无人驾驶的安全系数，因而受到更为广泛的关注。

拐角非视域成像

• 集光学成像、计算技术和图像处理于一体的非视域成像技术使超越视域范围成像成为可能

• 三次漫反射

• 对一个点的探测过程就是对整个球面的目标进行采样

[[非视域三维成像激光雷达的研究进展]]

潜在问题

• long exposure time to enhance the signal-to-noise ratio of measurements

• 当物体复杂时，transient measurement结果会很杂乱

Low SNR

• weak NLOS signal

非视域成像是一种对视线范围外的场景进行成像的技术，极大地拓展了成像设备的视野范围，打破了传

统光学成像技术的成像局限性。非视域成像系统一般由目标场景、中介面、探测器三部分组成，通过中
介面对视野范围外隐藏的目标场景成像，是近十几年来的一种新的光学成像技术，在未来有着巨大的发
展前景，包括无人驾驶、灾难救援、军事反恐和医疗成像等领域。